профилактика

Да, можно. Для взрослых достаточно принять однократно Декарис в дозировке 150 мг.

А для детей? И с какого возраста? Моим детям 3,5 года и 8 месяцев. Может, другой какой-то препарат посоветуете именно для профилактики, так как есть контакт с домашним животным (собака)

Самостоятельно не стоит принимать подобные препараты, т. к. они все являются токсическими ядами. Сдайте предварительно анализы, и только потом можно давать детям такие лекарства в случае необходимости. Эти препараты имеют много побочных эффектов: головная боль, бессонница, головокружение, ощущение сердцебиения, судороги, диспепсические явления (тошнота, рвота, боли в животе, диарея), развитие побочных эффектов со стороны ЦНС (энцефалопатии) через 2-5 недель после приема, аллергические реакции (кожная сыпь). Поэтому не нужно принимать небезопасные лекарства самостоятельно.